矿粒在流体介质中的自由沉降是重力分选过程中矿粒最基本的运动形式。矿粒固体本身的密度、粒度和形状不同，沉降速度也就不同。为了便于研究，首先分析颗粒的自由沉降规律。沉降过程中，往往存在某些粒度大、密度小的矿粒同粒度小、密度大的矿粒以相同的沉降速度沉降的现象。这种现象叫做等沉现象。密度和粒度不同但具有相同沉降速度的矿粒称为等沉颗粒。等沉颗粒中，小密度矿粒的粒度与大密度矿粒的粒度之比，称为自由沉降比。矿物颗粒重选可概括为松散—分层和搬运—分离过程。置于分选设备内的散体物料，在运动介质中，受到流体浮力、动力或其它机械力的推动而松散，被松散的矿粒群，由于沉降时运动状态的差异，不同密度（或粒度）颗粒发生分层转移。按重选来讲，就是要达到按密度分层，通过运动介质的作用达到分离。其基本规律可概括为：松散—分层—分离。重选理论研究的问题，简单来说就是探讨松散与分层的关系。松散和搬运分离几乎都是同时发生的。但松散是分层的条件，分层是目的，而分离则是结果。