飞毛腿导弹(Scud)是一个已经被大众接受了的词汇，指苏联在冷战时期开发并被广泛出口的一系列的战术弹道导弹 。这个名称是从北约代号为SS-1飞毛腿得来的，是西方的情报局将飞毛腿这个词与一种导弹联系起来的。这种导弹的俄国名字是R-11 （第一个版本） 和 R-300 Elbrus （后来的一个版本）。飞毛腿这个名字被媒体等不止用做这两种导弹，而且还指别的国家根据苏联原型广泛发展的许多种导弹。偶然地，在美国，飞毛腿被泛指为任何国家的不是从西方原型发展出来的弹道导弹。第一次"飞毛腿（Scud)"这个词是北约将R-11弹道导弹称为SS-1b 飞毛腿-A型。更早的R-1导弹被北约称为SS-1 Scunner不过是一个非常不一样的设计，几乎直接是德国V-2的翻版。R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，更小，与V-2和R-1的形状不一样。R-11是由Makeyev OKB 设计并在1957年服役的。