达悟语语法(Glammal na Tayal、Atayal grammar)为基于达悟语之语法。在语法的分类上马来－波利尼西亚语族巴丹语群并不同于一般的分析语或其它综合语里的动词、名词、形容词、介词和副词等之基本词类分类。 对于数、格（附着）及时态改变时语词的变化方面。达悟语只有代词本身会依格位之不同而进行变格运作。谓语本身不会依人称、数、性之变化而进行变位运作；而是基于已然语气及非已然语气、以主事(AF)及非主事(NAF)的观点结合时貌态语词(TAM/TMA/动貌词)，再配合谓语的时态、体、式进行焦点变换来运作。基本的语法分类是将达悟语词类之词缀、字词结构及分类法，对比分析语等之词类分类法加以条析判别。