威尔彭纳群（Wilpena Gr.）又译威尔皮纳群。自下而上分为6个岩组。底部岩组厚仅10～20米，为粉红色泥质白云岩，为马临诺冰期的海侵沉积物，在南澳分布广泛；往上渐变为粉砂岩、细砂岩夹一些泥灰岩和白云岩，当中含有一些浊流沉积的流动构造特征。顶部为厚达900余米的庞德石英岩，其下部为红色长石石英砂岩、粉—细砂岩夹少量页岩，在伊迪卡拉一带的薄层灰色细砂岩底层面上保存后生动物印痕化石Dickinsonia、Arborea、Cyclomedusa等，为著名的伊迪卡拉动物群。在砂岩剥蚀面上被含直立管状痕迹化石的下寒武统豪克威尔群覆盖。