笔式扫描仪又称为扫描笔或微型扫描仪，是2000年左右出现的产品，才开始的扫描宽度大约只有四号汉字相同，使用时，贴在纸上一行一行的扫描，主要用于文字识别；而从2002年开始，3R推出的普兰诺RC800出现后，可以扫描A4幅度大小的纸张，最高可达400DPI，是贴着纸张拖动扫描；到了2009年10月，3R推出的第三代扫描笔，艾尼提微型扫描笔HSA600，其不仅可扫描A4幅度大小的纸张，而且扫描分辨率可高达600dpi，并以其TF卡即插即用的移动功能可随处可扫可读数据，扫描输出彩色或黑白的JPG图片格式。