运动仿真器又称运动模拟器。六自由度运动模拟器是对飞机、舰船、宇航和车载设备等进行动态性能和可靠性研究的模拟试验装置，也是相应飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航行模拟训练和车辆驾驶模拟训练的有力手段。早在20世纪70年代初，美国LINK公司开发出飞行模拟器，支撑其模拟座舱并为其提供动感的是六自由度并联运动平台。此后，进入80年代特别是90年代以来，并联运动平台的发展突飞猛进，越来越广泛地应用于飞行模拟、车辆道路模拟、航空航海设备摇摆模拟、机器人、并联机床、空间对接技术以及娱乐设施上。