西周实行分封制，它与嫡长子世袭的宗法制紧密结合。卿大夫在各自封地里又是同姓宗族的大宗，其封爵仍由其嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为士。这样，根据宗法制和分封制，便形成天子、诸侯、卿大夫、士等各级宗族贵族组成的金字塔式等级制机构。各个等级之间的相互关系，既是大小宗关系，也是上下级关系。西周分封制下，土地和劳动者名义上都归周王所有，下一级须对上一级承担缴纳贡物、服力役、军事保卫和述职等义务。东周以后，该制度渐为郡县制取代。分封制正式起源于何时，近代学者说法不一。分封制的产生和发展经历了一个漫长的过程，起源时间已经难以考证。柳翼谋谓：“自唐、虞至周皆封建时代，帝王与诸侯分而治之”，即从尧、舜经夏、商到周朝，采用的都是封建制度。