怪兽武器“突击虎”式自行火炮的设计思想源自于1942年秋斯大林格勒的残酷巷战。苏军利用断壁残垣的地利给予德军重大杀伤，而普通火力很难有效杀伤其中的目标。受此教训，德国急需为参加巷战的重装步兵配置足以杀伤结构复杂建筑内敌人的火力支援车辆。起初构想为“突击虎”装备210毫米榴弹炮，但当时这种火炮并未制造出来。1944年8月12日，“突击虎”式自行火炮被运输到波兰参加镇压华沙起义的行动，这是它第一次在战场上亮相。“突击虎”能用一发火箭弹摧毁任何建筑或者其它目标，有报告称其一发火箭弹彻底击毁了美军3辆M4“谢尔曼”式坦克--威力仅次于轰炸机！“突击虎”重达65吨，装备一门380mmStu M RW61 L/5.4臼炮。Stu M RW61 L/5.4臼炮。“突击虎”式自行火炮虽然威力强大，但出现时间过晚已无法影响战争历程，在整个二战中一共生产了18辆。