固石洞之战，是指南宋绍兴三年(1133年)四月，在南宋农民起义战争中，岳飞率军攻破固石洞（今江西于都东北），围剿彭友等义军的作战。建炎四年(1130年)，继湖南钟相、杨么起义后，地处江西、广东、福建交界处的虔州(治赣县，今江西赣州)与吉州(今江西吉安)境内，数十万农民亦纷起联合抗击官府残酷压榨及官军抄掠。吉州义军首领彭友、李满等，号十大王，与虔州首领陈颐、罗闲十等，率领义军占据险要，扎寨数百处，依深山密林相互为援，共同抗击官军。后纵横转战于循、梅、潮、惠、英、韶、南雄(今广东龙川西南佗城、梅州、潮州、惠州、英德、韶关西、南雄)、南安、建昌(今江西大庾、南城)及汀(今福建长汀)等州。历时三四年，屡败官军，声势愈战愈盛，致各地官府慌恐不安，纷纷急请宋廷遣劲旅镇压。绍兴三年四月，神武副军都统制岳飞奉命率军至虔州，彭友等率众转入雩都(今江西于都)山区，据险待战。