守恒型方程，在推导流体的控制方程时，可以从四种流动模型（空间位置固定的有限控制体、随流体运动的有限控制体、空间固定的无限小控制体、随流体运动的无穷小控制体）中推导出流体运动的控制方程。当流体穿越虚构的空间界面时（即控制体位置固定），对这个体积内的流体进行数学描述，得到的方程就是守恒型的方程。这里假设的控制体是有限体积，包含了许多流体微团，称得到的方程为积分形式的守恒型方程。如果空间缩小为流体微团大小，称得到的方程为微分形式的守恒型方程。在经典力学范畴内，任何流体运动的规律都是由以下牛顿三个基本定律为基础的：(1)质量守恒定律；(2)牛顿第二定律：动量定理；(3)能量守恒定律。这三个基本定律可由积分/微分形式的数学方程组来描述。计算流体力学(CFD，Computationnal Fliud Dynamics)的核心任务就是通过数值离散方法把这些方程求解出来，从而得到流场在离散的时间/空间点上的数值解。