车流的有效绿灯时间，是一周期内能够用于以饱和流率通行的时间，等于实际绿灯时间与黄灯时间的和，再去掉启动损失时间。即:G+Y-L车流通过交叉口时的基本运动特性如图1所示，实际上表示的是停车线截面上驶入流率-时间的变化情况。其基本模式是由克莱顿(Clayton)于1940-1941年提出来的。后来，沃乔普(Wardrop)，韦伯斯特和柯布(Cobbe)等学者沿用并发展了克莱顿的模式，使之成为今天我们看到的这样一个图式。公式:g=effective green= G+Y-L其中g:有效绿灯时间，单位(s)G:实际绿灯时间，单位(s)Y:实际黄灯清空时间，单位(s)L:损失时间，单位(s)图1一般有效绿灯时间用小写g表示，实际绿灯时间用大写G表示，以示区分。为了纠正绿灯间隔时间由"黄灯时间+全红灯时间"组成的传统错误概念，图中用文字"慢车最大清空时间与快车最小进入时间的差"代替了原图的"全红灯时间"。图1所示的车流越过停车线的模式表明:当交通信号灯转变为绿灯显示时，原先等候在停车线后面的车流便开始向前运动，车辆鱼贯地越过停车线，其流率由0很快增至一个