拟动力试验方法最早于1969年由日本学者M.Hakuno等人提出，在80年代中期到90年代中期得到新的发展，主要表现在:子结构技术出现、数值计算方法的发展、快速拟动力试验方法的提出。拟动力试验也是一种联机试验，通过计算机控制加载模拟地震过程。概念拟动力试验是一种联机试验，通过计算机控制加载模拟地震过程。其特点是按照动力响应加荷载、位移。拟动力试验方法最早于1969年由日本学者M.Hakuno等人提出。将计算机与做动器联机求解动力方程，当时采用的是模拟计算机。1974年，K.Takanashi采用数字计算机代替模拟计算机，发展了用于结构弹塑性地震反应的拟动力试验系统。早期拟动力试验采用的数值积分方法是线性加速度方法，动力方程采用的是增量形式，需要给出刚度矩阵，瞬态刚度由测量得到。由于传感器的精度限值，造成瞬态刚度变化很剧烈，试验结果不理想。为克服这个困难，H.Tanaka采用中央差分法代替线性加速度方法，在试验中直接使用测量的恢复力而避免使用瞬态刚度，提高了试验的稳定性和精度。研究进展80年代中期到90年代中期，拟动力试验方法又有了新的发展，主要表现在