西方文化发展出的骑士枪(Lance)，或被称为枪矛，中世纪至近代主要被欧洲骑兵所采用。在西方，骑士枪的概念与东方人对枪矛理解是完全不同的。骑士枪的造型继承了西洋剑的特征，看起来像是西洋剑的加大版，一般无锋，长四至五米的圆锥型(也有改进的版本为方形带边锋的)，上尖下粗，底端有一个向外扩大型的护托，内部为枪柄。骑士枪(Lance)一词原本指的是从早期的投刺二用矛分化为手持武器的一支。古典时代欧洲骑兵用的Lance和步兵的没有什么区别，因为当时没有马镫，所以骑兵不可能象后来的骑士那样，用枪去冲击对方，只能拿矛尖刺击，威力大大减少--这也是古典时代欧洲骑兵不盛的一个重要原因。在马镫传入后，Lance逐