四元数

四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。四元数（Quaternions）是由威廉·卢云·哈密顿(William Rowan Hamilton，1805-1865）在1843年爱尔兰发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律，故它似乎破坏了科学知识中一个最基本的原则。