刘伯姬(公元前2年---公元30年)，生于西汉元寿元年(公元前2年)，南郡蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人。是汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘启的七世孙。父刘钦，西汉南顿(今河南省项城南顿)县令，母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女。刘伯姬兄妹6人，长兄刘演、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝)，长姊刘黄、次姊刘元。在排行中刘秀居五，刘伯姬居六为小妹。父母去世后，刘秀9岁、伯姬4岁，由叔父刘良将他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养成人。西汉末年，国势日衰，王莽篡政，横征暴敛，灾麦连年，农民起义风起云涌。新莽地皇三年(公元22年)刘伯姬的大哥刘演、三哥刘秀和新朝宗卿师(