常规导弹是相对核导弹而言的，常规导弹装配的是常规高爆弹头，一般地，洲际弹道导弹由于其高达几百米的误差，一般只能装备战略核弹头，而远程、中程、近程弹道导弹和巡航导弹误差精度最多不超过十几米，因此一般装备常规高爆弹头，当然也可以装备战术核弹头。在弹道导弹家族中，携带常规弹头的常规弹道导弹最先登上历史舞台，作为世界上第一种常规弹道导弹——V-2导弹在第一次实战中就表现了其作战威力和远大发展前途，虽然其没能实现当时纳粹德国当局挽回败局的愿望，但其V-2导弹在战争中表现出来的射程远、速度快、突防能力强等优点还是引起了人们的关注和重视。德国战败之后，美、苏等战胜国瓜分了德国研制弹道导弹资料、设备及相关科研人员，上述国家在较短的时间内仿制成功了V-2导弹。冷战铁幕的落下和核武器的出现让配备核弹头的战略核导弹获得了长足的发展，最先登上历史舞台的常规弹道导弹反而在战略核导弹这个后来者的阴影下执着前行。