OICW(Objective Individual Combat Weapon)是理想单兵战斗武器，由美国最先研制并由美国陆军正式命名为XM29，2014年02月09日，央视公开新型国产疑似OICW未来步枪。目标是研制一款能将突击步枪和榴弹发射器合一，并使用同一个发射机构。在此基础上还能使用带有编程设计的灵巧弹药打击杀伤工事内目标或者对敌进行有效的面杀伤。多个国家都在进行研制。美国自20世纪90年代初起，就在JSSAP（Joint Service Small Arms Master Plan——三军轻武器总规划，现已更名为Joint Service Small Arms Master Program）框架内，考虑是否可以研制一种由突击步枪和榴弹发射器组成的单一武器。为此，五角大楼的JSSAP委员会提出了这种武器的需求计划，其名称就叫做“理想单兵战斗武器”，简称OICW。