优胫龙属（属名：Eucnemesaurus）是种基础蜥脚形亚目恐龙，通常被认为是优肢龙的一个异名，但亚当·耶茨（Adam Yates）的2006年研究则显示它们与假设的艾雷拉龙科阿里瓦龙（Aliwalia）是同种动物。优胫龙是在1920年由Egbert Cornelis Nicolaas van Hoepen叙述、命名，模式种是强大优胫龙（E. fortis）。属名意为“美好的胫骨蜥蜴”，意指它们的结实胫骨；种名在拉丁文意为“强壮的”。正模标本（编号TrM 119）为一个部份身体骨骼，包含脊椎、部分耻骨、一个股骨、以及两个胫骨。优胫龙的化石发现于南非自由邦Slabberts区的下艾略特组（Lower Elliot Formation），年代为上三叠纪的晚卡尼阶到早诺利阶。耶茨将优胫龙与里奥哈龙归类于里奥哈龙科，虽然通常被认为属于黑丘龙科。