约束协调(constraint coordination)大系统递阶控制的一种方法.在复杂大系统演化过程中，各个原来独立分散的元素或子系统将不断地相互作用，逐渐形成一个有机整体。它们一方面具有各自的功能以实现共同的目标和利益，同时又为了其自身的利益，又要争夺所需的物质、能量和信息等资源.从全局的利益对这种竞争进行协调的方法之一是使各元素或子系统受到系统整体和其他子系统的某种 “约束”.这些约束的具体形式可为各子系统的边界条件、环境参数、资源分配以及用拉格朗日乘子表现的价格或惩罚项等.通过设计和调控这些约束手段，可以较简单地实现对子系统的协调，以达到全局的目标.