同伴互助指在两个或两个以上教师间发生的、以专业发展为指向、通过多种手段开展的 ，旨在实现教师持续主动地自我提升、相互合作并共同进步的教学研究活动。它产生在美国，当时（在20世纪六十年代前后）对教师培训工作日渐重视。七十年代的研究表明，只有10%的教师将其在专业培训中习得的教学技能和策略用于教学实践，新知识的迁移率非常低。 八十年代以前，教育者认为，教师专业培训就是使教师在学者、专家的引领下学习新的教育理论，再返回学校实践之。这一时期，有关教师如何掌握和应用新教学策略的研究很少，因此，当时的教师专业发展活动是失败的，教学效果也改善甚微，人们将之归结为教师学习动机和态度方面的原因。八十年代初，美国学者乔伊斯和肖尔斯(Joyce，B. & Showers，B)首先提出了“同伴互助(peer coaching)”的概念，他们认为，改变早期教师培训模式的设计和组织方法可能有助于教师将培训内容迁移到教学实践之中，过去将教师培训低效的结果归咎于教师自身可能是错误的。他们假设，教师可能需要一些持续的帮助和反馈才能够在教室里应用新的教学策略和方法。他们在随后的研究中验证了这一假设，并证实了同伴互助的效果