手持单元，又名手摇脉冲发生器，用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定，手动方式的步进微调，加工中的中断插入等动作。手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），也称电子手轮， 手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等。 用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定，手动方式的步进微调，加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。电子手轮按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。