在封建社会，文官可以通过科举考取，但是武将的能力确是由父传子，子传孙，代代传下来的，成为一名武将，不仅仅需要深谙兵法，武艺过人，更重要的是要有过硬的心理素质，久经沙场的实战经验，这些技能，几乎无法开堂授课，加上考虑遗传基因的影响，所以就推出了“世袭”武将职位。通常一些立有重大军功或者能力突出的武将，朝廷会给与世袭的职位，比如明朝著名的抗倭名将戚继光，就是从世袭的登州卫指挥佥事开始他的武将生涯的。洪武十四年（1381），傅友德、蓝玉奉朱元璋之命令，远征云南，戚继光的祖先戚祥在这次战争中阵亡，换来了世袭武职，从此子孙代代习武。