乌达洛伊（俄语：«Удалой»，英语：Udaloy），北约以首舰无畏号将本级舰直接称之为无畏级驱逐舰，英语：Udaloy Class Destroyer。是苏联/俄罗斯建造的以反潜为主要任务的大型舰艇，北约将其划为驱逐舰种，在苏联/俄罗斯海军中是作为一种独立的舰种——大型反潜舰。详情可参考1155型反潜舰本级舰以舰队远洋作战为主要职责，为舰队提供反潜保障，并可执行攻势反潜，无远程反舰能力，旨在配合956型驱逐舰，分任反潜、反舰任务。最主要的武装为舰首布置的一对四联装导弹发射装置，发射UPK-5反潜导弹（北约代号：SS-N-14“石英”）。