猎豹飞腾是国内推出的首款城市越野车，并在2003年被评为年度车型，配备日本三菱原装五档手动机械式变速箱和四档自动变速箱，加上带中间差速锁的三菱独创超级选择分时四轮驱动装置，通过性良好。飞腾的原型车是三菱“帕杰罗io”，出自设计名家宾尼法利纳公司，1995设计完成，1997年开始生产。“io”代表着自由自在的休闲生活方式，长丰集团给它起了一个中文名——“猎豹飞腾”。从整体上来说，无论是从造型还是技术参数上来看，“猎豹飞腾”其实就是“帕杰罗io”的中国版，唯一不同的是，飞腾不会使用帕杰罗的三菱标志，而与其它的猎豹越野车一样，采用了猎豹系列特有的车标。