竖井定向是指在竖井开拓方式采矿时，井下的测量控制不能象地表可布设控制网，所有控制点只能从竖井空间传递起始控制点，然后布设导线。大型竖井定向时，结合实际情况，制定合理方案十分重要。共线增加连接点异侧布点联系测量方法对大型竖井多中段同时定向能够起到良好效果，也是利用传统设备解决高精度的一种方法。矿山生产过程中，井下定向工作是把已知坐标系统传到未知作业区域。在有色冶金行业中，一般小型定向井筒深度为40～50 m 以下，中型定向井筒深度为120～150 m 以下，大型定向井筒深度150 m以上。定向精度高低取决于3 方面误差，即地上测量误差、地下测量误差、投点误差。在实际定向中，由于多种设备的采用、组合，测量方法多种多样，但不论采取何种测量方法，其目的都是要提高精度。