尉迟惇挥军稍退，欲待孝宽军半渡而击之；孝宽却乘机擂鼓齐进，待全军渡毕，高颎又下令焚桥，以绝士卒反顾之心。孝宽军奋力猛攻，大败尉迟惇军。惇单骑逃往邺城(今河北临漳西南)。孝宽军乘胜追击，直趋邺城。 点评:此战，韦孝宽避敌坚城，寻歼敌军主力；乘敌稍退，即挥军猛攻；然后快速追击，获得全胜。以“土狗”阻拦火筏，确保渡桥不毁，又在全军渡毕焚桥，以绝士卒后退之路，对保证作战胜利具有重要作用。北周宣帝宇文赞死后，年仅8岁的静帝宇文衍继位，左丞相杨坚辅政，总揽军政大权。北周太祖文帝外甥尉迟迥预感杨坚对周室不利，于六月公开起兵反抗。七月，杨坚命韦孝宽为行军元帅，率7总管兵前往讨伐。三十日，孝宽军进至怀县永桥镇(今河南武陟西南)东南。永桥城池坚固，地当要冲，已为降于尉迟迥的镇将纥豆陵惠据守。