手段错误是指行为人具有犯罪故意，但因对犯罪手段发生错误认识，致使其使用不能发生危害结果的手段或方法实施犯罪行为。例如，误将白糖当作砒霜杀人，即属于手段错误。行为发生手段错误，应负犯罪未遂的刑事责任。但若行为人愚昧无知，采用的手段对社会不存在任何危险性，不会发生危害结果的，不认为是犯罪。行为人本欲使用会发生危害结果的手段，但由于认识错误而使用了不会发生危害结果的手段。这时，行为人认识到了自己的行为会发生危害结果，并希望危害结果发生，只是由于意志以外的原因未得逞，因而成立犯罪未遂。方法错误指行为人所使用的方法根本不可能导致危害结果的发生，但行为人因为愚昧无知而误认为该方法可以导致危害结果的发生。这种行为在客观上也没有危险性，不得认定为犯罪。例如，行为人采取诅咒等迷信手段意图致人死亡的行为，这种行为在客观上没有危害性，应认定为无罪。