撑杆水雷是早期的一种水下武器，是鱼雷的前身。所谓撑杆水雷是用一根长长的撑杆把炸药包伸在艇首前部，用它来撞击敌舰，引起爆炸，炸沉敌舰。 “亨莱”号是南军海军上校亨莱为了突破北部联邦海军的海上封锁而出资建造的。它实际是一台改建的锅炉，艇内设置有压载物和压载水仓，用来控制潜艇的沉浮。艇的尾部装有螺旋桨，由八名桨手转动螺旋桨来前进。艇上携带水雷，可以用缆绳拖带水雷。在水下战斗时， “亨莱”号需要潜到敌人军舰下面，把水雷拖带到敌舰附近，引爆水雷，炸沉敌舰。美国南北战争期间建造的亨莱号潜艇是最后一艘人力潜艇，是是南军海军上校亨莱为了突破北部联邦海军的海上封锁而出资建造的。它实际是一台改建的锅炉，艇内设置有压载物和压载水仓，用来控制潜艇的沉浮。艇的尾部装有螺旋桨，由八名桨手转动螺旋桨来前进。艇上携带水雷，可以用缆绳拖带水雷。后来，经过装在首部装上了撑杆水雷。