汪惟正（1242年-1285年），字公理，蒙古名扎刺儿。巩昌盐川镇（今甘肃漳县）人，蒙古汪古部人。巩昌府便宜都总帅汪世显之孙，汪德臣长子，元朝将领，藏书家。宪宗九年（1259年），父卒，汪惟正代为巩昌便宜都总帅，守清居山。次年，拥忽必烈即位，实授都总帅职。执杀叛将乞台不花，受命总东川军事，对宋作战。中统二年（1261年），还镇巩昌。至元七年（1270年），临嘉陵江，立栅扼水道，以备宋军。至元九年（1272年），率兵攻忠、涪，益兵助攻重庆，夺洪崖门，获宋将何统制。至元十四年（1277年），辅佐别速带在六盘山平定藩王土鲁叛乱，以功授金吾卫上将军、开成路宣慰使。至元十七年（1280年），迁龙虎卫上将军、中书左丞，行秦蜀中书省事，分省于四川。至元二十二年（1285年），改陕西行中书省左丞，后卒，年43岁。1259年，德臣死于合州，惟正奉宪宗旨至四川军中，经伯父副总帅忠臣和巩昌军将校推奉、诸王乃蛮台认可，权袭父职，守青居。中统元年（1260）世祖即位，正式授为巩昌便宜都总帅。