懒龙属（Segnosaurus）曾是镰刀龙类的典型代表属，懒龙拉丁语segn是慢和懒之意。发现于蒙古上白垩统。二足行走，腿长。长约6米，可与现代最大的鳄鱼等长。懒龙的头骨狭小，下颌浅。吻端是无齿的喙，喙狭长，口中生有类似原蜥脚类的尖锐的牙，两颊有肉质颊囊。前肢肌肉发达，前肢3指，末端长有巨大而弯曲的爪。耻骨和坐骨向后倾斜。其他独有特征包括短的四爪脚掌，脚趾之间可能有蹼连接。相对其他恐龙而言，懒龙股骨长，胫腓骨短，这种结构只能使懒龙短跑或慢跑，难以捕捉猎物。而且懒龙的无齿喙不适合吃鱼，所以推测懒龙以粗糙的植物叶为食。