共刺激又名协同刺激，是指淋巴细胞激活第二信号的来源；共刺激通常由参与适应性免疫的免疫细胞(T细胞/B细胞间或抗原提呈细胞/T细胞间)表面共刺激分子及其受体相互作用而产生。可以理解为免疫细胞激活免疫应答的次级信号事件；免疫细胞在抗原呈递细胞存在下依靠共刺激来激活免疫应答，对于T细胞，需要两个刺激才能完全激活其免疫应答，就是说在淋巴细胞活化过程中，共刺激通常对有效免疫应答的发展至关重要，除了来自其抗原受体的抗原特异性信号之外，还需要共刺激。第二个信号使活化的T细胞免于无反应性，使T细胞产生额外T细胞生长所必需的淋巴因子。