杜幼安（？-552年），京兆杜陵人。南朝梁将领，梁州刺史杜怀宝之子。出身京兆杜氏。性至孝宽厚，雄勇过人。太清中，投归梁元帝，以为云麾将军、西荆州刺史，封华容县侯。从平南将军王僧辩讨平河东王萧誉，以平东将军助徐文盛东讨侯景。承圣元年，兵败投降侯景，被侯景所杀。杜幼安为人孝顺宽厚，雄勇过人。太清中，与兄杜掞一起投奔湘东王萧绎，萧绎任命杜幼安为云麾将军、西荆州刺史，封华容县侯，邑一千户。萧绎令杜幼安与平南将军王僧辩讨伐在长沙的河东王萧誉，平定了萧誉。萧绎又命杜幼安率精兵一万，协助左卫将军徐文盛东讨侯景。杜幼安进军至贝矶，遇到侯景部将任约来战，于是与任约交战，大败任约，斩杀任约的仪同叱罗子通、湘州刺史赵威方等人，将砍下的敌人首级传送江陵。于是杜幼安率军大举进攻，与侯景相持。又别攻武昌，攻克武昌。