遭遇角在舵减摇控制中可通用线性模型与模糊线性模型的优缺点，采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。该方法辨识精度较高，且比传统重心法节省了在线计算量与存储数据库所需的存储空间，简化了辨识流程。遭遇角是指船首前进的方向与波浪前进方向之间的夹角。遭遇角频率对船舶的航行安全和减摇效果都是至关重要的。然而，船舶操纵者无法直接预报出船舶的遭遇角频率，这对研究船舶在海浪中的运动造成了不便。为了解决上述问题，相关研究首先在特定海况下，通过海浪理论和Conolly理论建立海浪的波倾角模型和船舶的横摇运动模型，仿真出船舶的横摇历程，然后应用Welch谱估计方法估算船舶的横摇角谱，进而求取船舶发生最大谐振时的遭遇角频率，最后把估算出的遭遇角频率与理论上计算出来的船舶最大谐振的遭遇角频率进行比较分析，以验证该方法的有效性。