犁松机是指利用牵引机的牵引力使犁齿插入和松动岩土的挖掘机械。主要用于露天采矿和剥离作业中松动冻土，软矿岩、中硬裂隙矿岩(弹性波速度<2800m/s)。按上作机构的固定方式分为悬挂式和拖挂式，按犁松深度分为普通型(犁松深度≤1m)和专用型(犁松深度>1m)，按牵引机发动机功率分为小型(<150kW)、中型(150-300kW)、大型(300-500kW)和超大型(>500kW)，按行走装置分为粗带式和轮胎式。犁松机由牵引机(拖拉机)、悬挂机构、犁齿、操纵装置组成(见图1)。犁齿包括齿杆、可换齿头和连接件三部分。齿杆镶有耐磨护板。活齿头由特种钢制成。犁松深度较小时装3-5个齿，深度大时装1-3个齿，悬挂机构有三连杆和四连杆结构、固定在牵引机后部，由司机室通过液压传动装置操纵，实现犁齿提起和插入岩土。四连杆平行悬架可保证当犁齿插入深度变化时。犁齿插入角度不变。有些犁松机设有改变犁齿插入角度、齿距和助推机工作状态的专用装置，以及降低牵引机传动装置动载荷的减震器。矿山常用犁齿插入角度为35°-61°。功率为300-500kW的犁松机松碎铝土矿和页岩的效率分别为450和1400m3/h。