肃慎是中国古代东北的一个民族，是现代满族等通古斯诸族的祖先之一。亦作“息慎”“稷慎”。以畜牧和狩猎为业，夏则巢居，冬则穴处，无农业，家畜有马，无牛羊，多猪。从传说的舜、禹时代开始，已与中原建立朝贡关系。商周之时，亦来朝贡，献楛矢石砮。魏青龙四年 （236年）五月，复以“肃慎”之名献楛矢，直至北齐天保五年（554年），仍有遣使朝贡纪录。“肃慎”之名见于古籍者，《竹书纪年·五帝篇》载：帝舜二十五年“息慎氏来朝”；而据东汉学者郑玄的疏注：前文中的“息慎”就是东北夷中的肃慎，是“虞、夏以来东北大国也”。《山海经·大荒北经》中出现“大荒之中，有山名日不咸，有肃慎之国”的记载。司马迁在其《史记·五帝本纪》中也称：“山戎、发、息慎……四海之内咸戴帝舜之功”，即认定“息慎（肃慎）”人曾与“四海之内”的诸多部落一起表示了对帝舜的拥戴。《史记·卷四十七·孔子世家》又载：“有隼集于陈廷而死，梏矢贯之，石磬，矢长尺有咫。陈湣公使使问仲尼。仲尼日：‘隼来远矣，此肃慎之矢也。昔武王克商，通道九夷百蛮，使各以其方贿来贡．使无忘职业。于是肃慎贡楛矢石砮，长尺有咫。先王欲昭其令德，以肃慎矢分大姬，配虞胡公而封诸陈。