皇蛾是世界上体型最大的蛾类，翅展可达20～30公分。雄蛾的触角呈羽状，而雌蛾的翅膀形状较为宽圆，腹部较肥胖。其翅面呈红褐色，前后翅的中央各有一个三角形无鳞粉的透明区域，周围有黑色带纹环绕，前翅先端整个区域向外明显地突伸，像是蛇头，呈鲜艳的黄色，上缘有一枚黑色圆斑，宛如蛇眼，有恫吓天敌的作用，因此皇蛾又叫做蛇头蛾。因为体型大，色彩鲜明，常常被制作成标本来贩卖。展翅宽200～250mm。本种体型硕大，是全世界体型最大的蛾类。上翅翅端具类似蛇头般外突，又名「蛇头蛾」；各翅中央有1大块略呈透明的三角形。雄虫触角较雌虫发达，且上翅翅端蛇头般外突也较雌虫大。