娥（yǐ）清，本姓蛾遮塞氏，代郡平城（今山西省大同市）人，羌族。北魏时期将领。娥清善于用兵，颇有谋略，屡立战功。泰常年间，击败东晋将领朱超石进攻、消灭翟蜀、向南征伐，颇有功勋，授枋头镇都大将。太武帝继位后，回京任职，得知柔然可汗大檀迁居漠南，联合平阳王长孙翰出兵讨伐，颇有斩获。跟随太武帝平定统万城，攻打胡夏末帝赫连定，兵败被擒。太武帝攻克平凉后，得以返回。迁并州刺史，平定山胡人白龙叛乱。太延二年（436年），联合安西将军古弼等攻打北燕，作战不利，致使北燕皇帝冯弘逃奔高丽，坐罪贬为守门士卒，最终在家中去世。