便楼就是指的是古代战争中，军事统帅为了观察敌情而设立的类似于瞭望塔的临时性建筑，因形状像高楼而得名。成刚小说《再扶汉室》第十五回：烈公、崔义先登便楼观天，烈公吟一诗曰：赤柱崩西北，虏气落波涛。祭罢旧剑印，谈笑斩敌枭。这里的“便楼”就是这种以观察敌情为主的军事设施。便楼的历史可以追溯到春秋战国时期，著名的反映春秋历史的编年体史书《左传.成公十六年》“楚子登巢车，以望晋军”，这里的巢车其实就是便楼的前身。巢车是可以移动的，而便楼则是半固定的临时设施，是介于巢车的完全活动性和后来的岗楼的完全固定性之间。两汉之后，安营扎寨就是采取便楼作为瞭望哨的有效载体。这在小说《三国演义》、《再扶汉室》等小说、影视剧当中经常可以看到便楼的影子。