梁铭（？~1427），河南汝阳（今河南省汝南县）人，洪武十一年（1378年）以父荫改补燕山前卫百户，靖难之役跟随燕王朱棣起兵，从燕王世子朱高炽守北平。建文四年（1402年）十一月二十一日，为后军都督府都督佥事，侍太子朱高炽于南京监国。永乐八年（1410年）十一月二十日，因擅用有过卫士带刀入直而下狱。永乐十九年（1421年）二月八日，赦免复职，率领原调广东都指挥使司所属官军五千人巡捕倭寇。 永乐二十二年（1424年）八月二十四日，明仁宗即位后，晋升为后军都督府都督同知。十二月二十八日，明仁宗念梁铭居守北平，多效劳绩，封保定伯，食禄千五百石，予世券，子孙世袭。洪熙元年（1425年）九月三日，以参将佩征西将军印，镇守宁夏。宣德元年（1426年），监察御史石璞劾奏梁铭纵军受财等事，下狱，御史又论应罚役降爵。明宣宗念铭旧勋，宥之，复其爵而罢其参将之任。十二月二十六日，明宣宗以成山侯王通等奏交址（今越南）叛寇猖獗，命太子太傅安远侯柳升佩征虏副将军印，充总兵官；保定伯梁铭充左副总兵，会同沐晟等军马，剿捕蛮寇。宣德二年（1427年）九月十日，柳升因势如破竹，轻敌冒进，中伏兵而死，梁铭病逝军中。