测定各种天体位置和距离的仪器。在光学天体测量仪器中,子午环用于测定恒星坐标,以编制基本星表。中星仪、棱镜等高仪、光电等高仪、照相天顶筒和天顶仪等用于测定世界时或极移，以研究地球自转。它们以铅垂线或水银面为基准，测定天体的天顶距或过子午圈的时刻。北极管是用来测定某些天文常数的。此外，经纬仪是天文大地测量的主要仪器。六分仪则用于船舶和飞机的定位。天体照相仪对天体进行照相定位，即从底片上某些已知星的坐标推算出其他星的坐标。在长焦距照相仪每隔半年拍得的两张同一天区的照片上，可以测定距离在一百多光年以内的恒星三角视差。激光测距仪能记录激光束在仪器与目标间的往返时间，从而推算出目标的距离。