估计误差，是指数据处理过程中对误差的估计，有多种统计表示方式。在统计学中，估计误差是此估计量的期望值与估计参数的真值之差。误差为零的估计量或决策规则称为无偏的。否则该估计量是有偏的。在统计中，“误差”是一个函数的客观陈述。其中 表示分布 的期望值，即对所有可能的观测值 取平均。由于θ对于条件分布 是可测的，就有了第二个等号。设我们有一个参数为实数θ的概率模型，产生观测数据的概率分布 ，而统计量 是基于任何观测数据 下θ的估计量。也就是说，我们假定我们的数据符合某种未知分布 （其中θ是一个固定常数，而且是该分布的一部分，但具体值未知），于是我们构造估计量 ，该估计量将观测数据与我们希望的接近θ的值对应起来。因此这个估量的（相对于参数θ的）误差定义为