回正力矩是轮胎发生侧偏时，产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩。圆周行驶时，回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一。回正力矩是由接地面内分布的微元侧向反力产生的。回正力矩产生原因回正力矩是由接地面内分布的微元侧向反力产生的。车轮在静止时受到侧向力时，印迹长轴线aa与车轮平面cc平行，错开?h，故可认为地面侧向反作用力沿aa线是均匀分布的(如图1)。图1而车轮滚动时，印迹长轴线aa不仅与车轮平面错开了一定距离，而且转动了α角，因而印迹前端离车轮平面近，侧向变形小;印迹后端离车轮平面远，侧向变形大。可以认为，地面微元侧向反作用力的分布与变形成正比，故地面微元侧向反作用力的分布情况如图2所示，其合力就是侧偏力Fy，但其作用点必然在接地印迹几何中心的后方，偏移某一距离e。e称为轮胎拖距，Fye就是回正力矩Tz。图2在Fy增加到一定程度时，接地印迹后部的某些部分便达到附着极限，随着Fy的进一步加大，将有更多的部分达到附着极限，直到整个接地印迹发生侧滑，因而轮胎拖距会随着侧向力的增大而逐渐变小。实验结果表明，回正力矩开始时随着侧偏角的增大而逐步变大，侧偏角在4°-6°时达到最大值;侧偏