套在舵轴上的平衡舵，为航行设备上用于平衡方向的一种装置。最早用于船舶，是控制并平衡航向的设备。简介套在舵轴上的流线型平衡舵 。通俗的来说，舵轴舵就是"和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置"，各类船桨也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为"四分之一船桨"，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把舵轴舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。分类按轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为平衡舵、半平衡舵和主动舵三种。平衡舵 平衡舵的舵面积有部分位于舵杆轴线的前方，且整个舵的高度分布均匀，转舵时，舵压力作用中心距舵杆较近，因此所需的舵机输出功率明显地小于不平衡舵。 半平衡舵 半