近地小行星(NEAs)指的是那些轨道与地球轨道相交的小行星。这种类型的小行星可能会有与撞击地球的危险。截至 2011 年 9 月发现中等体积大小的近地小行星数量约为 19500 颗。其中有 500 多颗小行星的直径超过 1km。这些小行星中的任何一颗一旦撞击地球，都将带来毁灭性的灾难。近地小行星分为Amors、Apollos、Atens、Atiras四类。事实上，访问近地小行星所需的 delta-v 比访问月球还小，NASA 的近地小行星约会探测器，已经访问过这些小行星中最著名的小行星 433 号(爱神星)，日本的隼鸟号也成功的登陆系川，现已返航并带回物质样本。