角振动

振动按位移的特征分为直线振动和角振动。滚振是轴系作为一个刚体，在变动转矩作用下所产生的角振动；扭振是指具有扭转弹性的轴系所作的各截面间存在幅值或相位差别的振动。当质点只作围绕轴线的振动，就称为角振动。