D1A俯冲轰炸机可分成早期型的九四式俯冲轰炸机(D1A1)和后期型的九六式俯冲轰炸机(D1A2)，D1A是爱知时计电机根据德国亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成的海军舰载俯冲轰炸机，也是旧日本海军第一种俯冲轰炸机。研制历程使用情况研制历程1932年旧日本海军要有舰载俯冲轰炸机去装备其航空母舰飞行队，爱知时计电机根据德国亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成了AB-9俯冲轰炸机，1934年产时改名为九四式俯冲轰炸机(日文:九四式舰上爆击机)，采用中岛寿二型改或寿三型风冷式发动机(460匹马力)，1936年推出改用中岛光一型发动机(730匹马力)和有整流罩的起落架车轮，改名为九六式俯冲轰炸机(日文:九