“黑箭”号运载火箭是英国本土唯一的运载火箭。1964年9月，英国政府决定在“黑骑士”号研究用火箭的基础上开发一种小型的三级火箭。“黑箭”号的第一级和第二级使用过氧化氢和煤油作为燃料，上面装有RPE Westcott制造的Waxwing固态火箭发动机作为第三级。当“黑箭”号的第二级燃料用完后，它仍然保持连接在第三级上不脱离，直到惯性滑行到远地点。这时火箭的第三级才点火并分离第二级。在经过一段时间的延时之后，远地点发动机点火，将有效载荷加速到轨道速率。结构特点研制历程使用情况结构特点“黑箭”号的第一级和第二级使用过氧化氢和煤油作为燃料，上面装有RPE Westcott制造的Waxwing固态火箭发