警察是统治阶级为维护统治秩序而设置的武装性质的治安行政力量，是阶级专政的重要工具之一。接其执行的任务不同，各国分别设有不同的警种，如户籍、交通、刑事、司法、治安警察等。行使警察职能的官吏，是在与国家机器的形成的同时出现的。中国在先秦时代已出现具体执行警察职能的官吏。在中国封建社会中，实行的是司法与行政合一、军警一体的体制，警察始终未能形成独立于其他部门的组织系统。根据《中华人民共和国人民警察法》第一章第二条的规定: 人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。