勃起，是指动物的阴茎、阴蒂或乳头膨胀变硬的状态和过程。一般指男性阴茎受刺激后，在短时间内松弛开来，快速的充血，将血液灌注到海绵体内的静脉血管直到压力上升到一定的限度才停止。充满血液的阴茎海绵体会将阴茎撑起，令阴茎变硬和长，这时，勃起的阴茎就可以较自 如地插入女性的阴道中，进行活塞运动-性交了。阴茎海绵体由平滑肌细胞和结缔组织构成海绵体小梁，阴茎海绵体神经含有交感和副交感两种成分，前者来自脊髓T11到L2，后者来自脊髓S2-4，刺激骶部副交感神经阴茎可胀大，刺激胸腰部交感神经则阴茎疲软。阴茎背神经传递阴茎体和阴茎头皮肤以及尿道和海绵体内的感觉。