镭神智能胡小波“再出”江湖，布局自研自动驾驶解决方案

胡小波是谁？如果你好奇，在某度上输入这几个平凡无奇的汉字，你会看到胡小波的名字同总理的名字在一块，一同访问俄罗斯。胡小波是一个中等身高，微胖的男子，如果放人群中，你绝对不会看出他跟别人有什么不一样。

但是请你看看下面这份金光闪闪的简历……

1999年，毕业于西安电子科技大学，随后一直从事激光相关行业的工作，在光纤激光器、光纤传感、光纤通讯等光电行业工作近20年；

2004年，在深圳成功创立了目前国内最大的光纤激光器企业；

2014年，作为10位青年科技企业家之一随国家领导人出访俄罗斯青年百杰论坛；

2015年，遭遇了一场大车祸，此后，他创立了深圳市镭神智能系统有限公司（下称“镭神智能”），并将其打造成拥有多个技术唯一的企业；

截至目前，他获得国家、省、市科技项目7项，作为第一、第二发明人，已获得国家专利授权100余项（其中发明专利有23项）；

……

怎么样？是不是对这个人有了一种莫名的期待，现在就发亮照给大家看看。

光电“教父”胡小波的发家史

1999年大学毕业后，来深圳后的第一份工作是销售，也正是这份工作让我一开始就进入了自己喜爱的光电行业。2004年，我开始了自主创业，带领团队实现光纤激光器多个领域的技术突破，打破光纤激光器被国外垄断的局面，成功改写了中国光纤激光器行业的格局，成为中国最大的光纤激光器企业的创始人。

之所以选择二次创业，不得不提2015年的那场车祸。当时是去辽宁出差，在沈大高速公路上遭遇车祸，头破血流。所幸捡回一条命，所以后来我想得最多的便是自己掌握的激光技术能否应用到激光雷达中，能否将激光雷达应用到汽车领域，从而挽回更多的生命。于是我便出让自己已有的部分股权，拿出1000万投资成立了镭神智能，成立之初就获得了北极光数千万元的天使投资。

镭神的整个发展历程则大体如下：

对于一家企业来讲，创始人往往是镜子般的存在。通过这面镜子，镭神智能成为了国内激光行业的领导者。致力于向全球提供先进的激光雷达及行业应用系统化解决方案，核心业务是激光雷达相关硬件和软件产品的研发和生产。产品广泛应用于机器人的自主导航定位与避障、汽车辅助驾驶及无人驾驶、工业自动化、安防等领域。

自成立以来，公司先后荣获“中国中小企业创新100强”、“中国最具投资价值企业”等几十项荣誉称号； 2016年，镭神自主研发的产品项目“环形激光多CMOS图像拼接激光雷达”获得深圳市政府的专项资助；2017年，公司被认定为国家高新技术企业。

不止第一，我们更是唯一

据了解，镭神智能现有员工150人左右，其中，超过70%为研发及专业技术人才。目前，公司团队已获得专利51项，软件著作权17项，已提交专利100项，含发明专利40项（实审阶段的有33项），且已取得ISO9001:2015质量管理体系认证。

在产学研结合方面，公司与西安电子科技大学，南京航空航天大学建立了联合实验室；与国防科技大学联合申请国家自然科学基金项目；与华南理工大学合作智能机器人项目等，后续还将不断加强双方之间的合作，增强公司的研发能力以及核心竞争力。

公司董事长胡小波向起点机器人网透露，在研发方面，两年半的时间内公司已经投入了近亿元，大量的资金投入以及厚重的技术沉淀使得镭神智能获得了令人瞩目的多个唯一：

国内唯一一家掌握了三角法激光雷达、飞行时间（TOF）法单线多线激光雷达、相位法激光雷达技术方案的企业；

国内唯一一家自主研发TOF系列激光雷达集成电路芯片的企业；

国内唯一一家量产了可用于AGV防撞预警及机器人自主导航与定位的单线TOF激光雷达企业；

国内唯一一家自主设计研发出激光雷达自动化、半自动化产线的企业；

国内唯一一家能自主生产雷达用光纤激光器的激光雷达企业；

全球唯一一家在激光雷达所有应有领域同步提供解决方案的企业；

激光雷达用途广，技术方案很多，不同的应用场景对成本、参数都有不同的要求。镭神是全球激光雷达技术种类、产品种类最多的企业。公司TOF多线激光雷达主要应用于无人驾驶、汽车辅助驾驶、室外机器人、安防、科研等领域；TOF单线激光雷达主要应用于工业自动化领域，包括AGV，无人叉车，服务机器人，巡检机器人，安防机器人等，远距离的也用在港口自动化、汽车ADAS系统等领域；三角法则主要应用于室内服务机器人和扫地机器人等消费电子领域。

目前，公司TOF多线激光雷达、TOF单线激光雷达、三角法激光雷达产线已经建立完善，在大批量生产；相位法激光雷达也已出来；固态激光雷达mems和flash也正在研发，最迟今年6月份可以出样机，大概年底开始量产。

除了激光雷达硬件传感器，公司也为服务机器人、扫地机器人、AGV、ADAS系统、无人驾驶系统等提供算法和板卡。也就是说，镭神能够为客户提供整套的系统解决方案，从激光雷达传感器硬件到软件算法到控制板。

自研自动驾驶解决方案

一直以来，镭神习惯于多管齐下的操作手法。因此现阶段在抓紧激光雷达生产的同时，镭神也在抓紧做另一个事情——自动驾驶解决方案。

镭神自动驾驶方案示意图

据镭神智能跟新智驾介绍，镭神主要采用单线和多线激光雷达加摄像头和毫米波雷达对车子周边的环境进行检测感知，实现多传感器功能互补。通过数据融合算法处理提取出道路的车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息，综合分析出预警信息提醒驾驶员对车辆做出相应的控制，保证车辆安全行驶。

此外，镭神智能跟新智驾透露：镭神在视觉跟激光雷达融合这一块有比较深厚的积累，事实上镭神早在将近一年半前就开始启动对于自动驾驶方案的研究，目前已经融合方案已经在奥迪Q5上进行测试。

对于为什么花这么多的力气去进行自动驾驶解决方案的开发，胡小波认为，给予厂家好的配套设置非常重要。胡小波向新智驾介绍，镭神自研的这套自动驾驶解决方案，正在由不同产家生产的毫米波雷达、相机之间相互串扰的难题。目前镭神已经陕汽、东风初步达成了合作。

关于未来的规划

除了在技术上进行储备和突破以外，制造业出身的胡小波依然非常看重公司的造血能力。据镭神智能对新智驾说，目前三角法激光雷达、TOF单线激光雷达都是镭神的收入大头，可达上千万。因此，在现阶段镭神依旧非常重视三角法激光雷达、TOF单线激光雷达这两条产线。

一只脚扎根收入的领域，一只脚迈向广阔的未来。胡小波跟新智驾透露：车载激光雷达是镭神的发展重心，镭神产线的规模亦按照16线占70%，32线的估计占20%，然后48线占10%等设置。此外，未来镭神的16线雷达尺寸会变小，因为原来16线的雷达是按照48线设计，因此有进一步压缩的成本的空间。

汽车行业正在经历风云激荡的时刻，变革成为了汽车行业上中下游的关键词。对于激光雷达来讲，路还非常长远，走完全程需要耐力与恒心。

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